“机器人真正进入真实世界，需要的不只是算法‘大脑’，更需要可靠的多模态物理‘躯干’。”

3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在2026年度战略新品发布会上正式推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。

据介绍，Enlight（初昕）关节径向尺寸大幅缩小，1/3/5/7轴关节运动范围达720°，同时全关节层级集成了高精度多维力传感器，最多支持同时7点接触，具备毫米级位置感知精度，0.5N级别的触控力感知精度。Orion（天枢）通过底层系统设计优化，实现多机械臂之间更高效的协同控制能力，同时还具备模块化与轻量化特性，可适配各类具身智能载体，开发者也能够快速实现双臂乃至多臂协同应用。

非夕此次还推出了标准化、模块化的双臂机器人系统MICO，通过高精度双臂协同可以处理超长、易变形的大型构件，以及模拟人类双手进行复杂的精密对插与拧紧等任务。同时，还提供多种形态组合，以及全栈式的双臂操控接口与系统能力。

非夕科技创始人兼CEO王世全在接受澎湃新闻等媒体采访时表示，工业机器人的最优解未必是人形，单臂、双臂或多臂结构往往更务实。他警示，盲目追逐人形机器人热点可能导致“虚火”，未来面临回调风险。

在他看来，目前人形机器人的竞争主要集中在“运动能力”上，比如追求后空翻这样的爆发力展示，但这与工业制造所要求的“精细操作”完全不一样。面对已经红海化的人形机器人市场，他选择拒绝分散精力，坚持做“不一样”的事，“做比较本质的，坚持我们有优势、持续聚焦积累的方向”。

王世全表示：“我们希望通过构建这种‘通用机器人基座’，让机器人能够像人类一样，感知、理解并改变物理世界。”

王世全在发布会上展示非夕产品矩阵。 澎湃新闻记者 秦盛 摄

值得一提的是，作为机器人的“手”，非夕星擎（Grav）Enhanced 夹爪也迎来升级，集成了仿生材料科学与精密力控。基于非夕自研的壁虎材料，升级后的Grav夹爪配合“刚柔双模式”切换，机器人既能抓取沉重的工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形的物体。

王世全直言，壁虎材料关键在于物理结构的极限突破。他认为，纯机械物理能力更易稳定产品化，而偏生化方向的设计，量产难度会更高更复杂。

非夕科技成立于2016年，总部位于上海，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。本月，非夕科技刚刚完成新一轮融资。由全球顶级长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，老股东继续跟投。

目前，非夕科技的产品已广泛应用于移动出行、电子电器、一般工业、食品快消、商用服务及生物医疗等多个行业，并逐步成为越来越多大型企业及独角兽公司在具身智能领域的重要本体平台。

对于人形机器人泡沫论，王世全对记者表示，行业之火带来了资源，也带来了考验。关键不在于是否有钱，而在于钱花在哪里。如何避开内卷消耗与非理性竞争，让资源真正流向有价值的创新。但在狂热的浪潮中，想要完全避免资源的错配，确实很难。

“可能每一次技术突破都会有泡沫出现，有些消耗可能是难免存在的。”王世全指出，破局的关键在于能否有先行者跳出短期周期的桎梏，回归本质，坚持长期主义。

他表示，希望大众对机器人的发展保持乐观态度，也期待其在社会各个维度释放巨大价值，但同时，他也呼吁市场保持理性的清醒，学会分辨什么是真正的技术护城河，什么只是跟风式的同质化堆砌。

王世全认为，人形机器人目前的运动能力等得到了质的飞跃，技术本身的发展是令人欣喜的，但技术路线绝非单一，坚持核心价值的差异化深耕，方能实现行业资源效率的最大化。